Si has construido un robot simple con tu kit de Lego o has participado en tu primera liga de Lego en competencias en tu escuela,  estás familiarizado con los puntos básicos de la robótica. 

La robótica incluye el diseño de máquinas que pueden entender, pensar y actuar por ellas mismas. Es un ciclo continuo donde sientes el mundo, piensas acerca del mundo y actúas Y poblaciones pueden cambiar el mundo, por lo tanto siente otra vez piensa y actúa.

Los Robots son máquinas que pueden hacer tres cosas (entender pensar y actuar )sin la intervención humana. Y cualquier cosa que viole de principio no es un robot.

Entender, Pensar, Actuar

Entender puede hacerse de muchas formas la más común es como un sensor barato de cámara. Existen otros sensores los de laser  ( LIDAR) que utiliza el Laser para entender sus alrededores. La aplicación más popular de LIDARs es la que tiene un sensor de movimiento en el techo. Éstos sensores recogen grandes cantidades de datos digital que son necesarios para ser procesad.

La visión de las computadoras es un campo de datos digitales que permiten interpretar los datos para formar un modelo de la realidad, de forma tal que la máquina pueda actuar sobre ellos, por lo tanto la visión de la computadora es una de las partes de la aspecto pensante del robot, que permite planificar acciones. Finalmente actuando sobre esas acciones estas trabajando con la mecánica de lograr que caminen vuelen o manejen.

Aplicaciones de visión de computadora

Cuando pensamos en una aplicación para la visión de la computadora, casi siempre imaginamos robot humanoide, Drones o carros autodirigidos. La aspiradora Roomba es un ejemplo de un robot para el lugar pero sabías que puedes estar viendo la visión de computadoras en acción todos los días ? Google  y Facebook analizan billones de imágenes que suben a sus plataformas. Entonces ellos implementan el reconocimiento de rostros y dan sugerencias como : es este tu amigo te gustaría contactarlo? Ésa es la aplicación más común de la visión de computadoras que quizás la mayor parte de las personas no están al tanto.

Y que de los robots especializados que ayudan en las cirugías y en la manufactura ? Bueno esos no son realmente robots puros , porque están controlados por seres humanos y no piensan por ellos mismos.

Mirando hacia el futuro

En un futuro inmediato, yo imagino que veremos más y más automóviles autodirigidos como el automóvil autodirigido de Google. Quizás algún día podamos reemplazar los espacios de estacionamiento tan valiosos en las grandes ciudades y utilizarlos para la construcción de casas. Sin embargo todavía existen muchos retos antes de qué esto sea una realidad. Para lograr un carro que se maneja solo este debe estar el 100% de las veces correcto sin ningún tipo de error porque hasta el error del 1% puede ser desastroso y aumentar los records de accidente.

Yo creo que ya pronto veremos robots ayudantes en los asilos de ancianos, o quizás en lugares que atienden personas con discapacidades. Existen aún retos mecánicos en construir un robot que entienda, piense y actúe como los humanos sin embargo muchos avances en la tecnología deben hacerse antes de que podamos construir robots humanoides.

La robótica es un campo muy interesante que está saliendo a la luz con el poder de transformar la sociedad . Y al igual que con cualquier nueva tecnología es nuestra responsabilidad asegurarnos que las personas no lo utilicen mal ya sea para malos propósitos o para inadvertidamente herir a los seres humanos.